Найдем выражение для работы при вращении тела (рис.27). Пусть сила F приложена в точке В, находящейся от оси вращения на расстоянии r, α — угол между направлением силы и радиусом-вектором r. Так как тело абсолютно твердое, то работа этой силы равна работе, затраченной на поворот всего тела. При повороте тела на бесконечно малый угол dφ точка приложения В проходит путь ds= rdφ, и работа равна произведению проекции силы на направление смещения на величину смещения:
ется в виде вектора, совпадающего с осью:
Если ось z совпадает с направлением вектора М, то момент силы представля
Моментом силы относительно неподвижной оси z называется скалярная величина Мz, равная проекции на эту ось вектор а М момента силы, определенного относительно произвольной точки О данной оси 2 (рис.26). Значение момента Мz не зависит от выбора положения точки О на оси z.
где α — угол между г и F; rsinα =l — кратчайшее расстояние между линией действия силы и точкой О — плечо силы.
Здесь М — псевдовектор, его направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта при его вращении от г к F.
Моментом силы F относительно неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора г, проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу F (рис. 25):
12. Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
Комментариев нет:
Отправить комментарий